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南太行双岭穿越(下)

6 月 9 号

根据领队发的轨迹图,今天的路线先是一段爬升,然后在山脊上走很长很长的路,最后是一段长加坡结束路程,全长 22 公里,累计爬升一千多米。

早餐吃过饭,背上包,在停车场稍做集合,简单清点下人数,开始今天的徒步。先是公路缓上坡,单单是走公路我就已经开始喘气了。走公路一直走到离开南坪村。转变成石阶路,往山里前进。

南太行双岭穿越(上)

2022 年的国庆,我和子凌去了一次南太行,但因疫情原因,只爬到了半山腰就被迫下山了。今年五一本打算出游,但刚换了新公司,五一最终决定在家紧急学习业务技能。今年端午前看到了草履虫发布了南太行的开团帖子,于是毫不犹豫的报了名。并且下单了新装备。

总线安全 —— CAN 协议和 CAN FD 协议对比

CAN 协议和 CAN FD 协议的区别主要体现在以下几个方面:

1. 传输速率

  • CAN 协议:最大传输速率为 1Mbps
  • CAN FD 协议:仲裁比特率最高可达 1Mbps,数据比特率可提升至最高 8Mbps

2. 数据长度

  • CAN 协议:一帧数据最长为 8 字节
  • CAN FD 协议:一帧数据最长可达到 64 字节

3. 帧格式

CAN FD 引入了 FDF(Flexible Data Rate Format)、BRS(Bit Rate Switch)和 ESI(Error State Indicator)等新增位:

Windows 下使用 GNU Radio 和 GPS-SDR-SIM

做 GPS 欺骗实验前需要准备点东西,一个是 GNU Radio,相当于是 hackrf 的运行库,它提供了 hackrf_info、hackrf_transfer 这些命令;第二个是 gps-sdr-sim 这个开源项目,使用广播星历文件生成伪造 GPS 的信号文件,hackrf 只负责发送信号不负责伪造,所以伪造的工作就交给 gps-sdr-sim 来完成。