CAN协议和CAN FD协议的区别主要体现在以下几个方面： 传输速率 CAN协议的最大传输速率为1Mbps。 CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）协议的传输速率则更为灵活，其仲裁比特率最高可达1Mbps（与CAN相同），但数据比特率则能提升...