L1级别

定义：最初级的自动驾驶，以驾驶员操作为主，系统会在适当的情况进行辅助。

系统功能：在特定的时候系统会介入，例如ESP电子车身稳定系统或ABS防抱死系统，主要是为了提高行车的安全性。

L2级别

定义：属于半自动驾驶，车辆能够实现多项功能的自动操作，但驾驶员仍需要专心于道路情况。

必备系统：包括自适应巡航系统和车道保持系统。自适应巡航系统可以自动跟随前车加速、减速，甚至停车和启动；车道保持系统则帮助车辆在转弯时保持在正确的车道上。

L3级别

定义：在特定环境中，汽车可以自主完成行驶操作和周边环境监控，驾驶员无需干预，但在自动驾驶系统无法处理的情况时需要驾驶员接管。

系统能力：配备自适应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能，并根据车上多个雷达和摄像头的监控，车辆在一定速度内可以自动驾驶。

特殊情况：与L2级别相比，L3级别的自动驾驶可以完全代替驾驶员进行行驶，并具备更强大的环境感知能力。高精度地图在L3级别自动驾驶中起着重要作用。

L4级别

定义：高度自动化的驾驶能力，整个驾驶过程中无需驾驶员介入，但车速和行驶区域有一定限制。

系统功能：依赖于实时更新的道路数据，支持自动泊车、自动编队行驶、自动障碍规避等场景应用。

驾驶员角色：在L4级别的自动驾驶中，驾驶员可以完全解放双手，由智能系统负责监测交通环境并做出驾驶决策。