自动驾驶级别,L1、L2、L3、L4的区别
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2024-05-25
L1级别
定义:最初级的自动驾驶,以驾驶员操作为主,系统会在适当的情况进行辅助。
系统功能:在特定的时候系统会介入,例如ESP电子车身稳定系统或ABS防抱死系统,主要是为了提高行车的安全性。
L2级别
定义:属于半自动驾驶,车辆能够实现多项功能的自动操作,但驾驶员仍需要专心于道路情况。
必备系统:包括自适应巡航系统和车道保持系统。自适应巡航系统可以自动跟随前车加速、减速,甚至停车和启动;车道保持系统则帮助车辆在转弯时保持在正确的车道上。
L3级别
定义:在特定环境中,汽车可以自主完成行驶操作和周边环境监控,驾驶员无需干预,但在自动驾驶系统无法处理的情况时需要驾驶员接管。
系统能力:配备自适应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能,并根据车上多个雷达和摄像头的监控,车辆在一定速度内可以自动驾驶。
特殊情况:与L2级别相比,L3级别的自动驾驶可以完全代替驾驶员进行行驶,并具备更强大的环境感知能力。高精度地图在L3级别自动驾驶中起着重要作用。
L4级别
定义:高度自动化的驾驶能力,整个驾驶过程中无需驾驶员介入,但车速和行驶区域有一定限制。
系统功能:依赖于实时更新的道路数据,支持自动泊车、自动编队行驶、自动障碍规避等场景应用。
驾驶员角色:在L4级别的自动驾驶中,驾驶员可以完全解放双手,由智能系统负责监测交通环境并做出驾驶决策。
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